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在城市建设中，地下的各种管道是必不可缺但又不易引人注意，比如下水道、地下煤气管道、自来水管道、电力管道、通讯管道、国防管道等。
地下管道每隔一段要有一个通向地面的出口，由管道到地面的这一段称为窨井，窨井口通常与地面平齐，因此需要一个盖子，防止人和物体坠落，保护井内资源。
用来盖窨井的盖子，叫窨井盖，常称井盖。
井盖通常用钢筋水泥、金属、强化塑料等材料制成，形状以圆形和方形为主，在井盖上，一般要注明井下管道的用途和管养单位及电话等信息。
城市中井盖数量大，分布地域广，受到许多的条件限制，大量的市政井盖基本靠着人员手工巡查管理，根本无法实时获得这些井盖的状态信息，更是无法做出异常情况时迅速响应。
据相关媒体报道，截止2019年10 月底，北京市12345市民服务热线共接到有关井盖的诉求电话17225件，占市政类诉求的15.66%，问题集中在井盖破损、震响和丢失等方面。在2020年12月17日至2021年1月5日的20天内，烟台市政务服务热线接到群众反应的井盖损坏、缺失、掀翻等问题多达21件，且每件投诉都难以找到主管部门和产权单位。
加之随着城市智能化和精细化建设的不断深入和加快，地下管道不断地增加和应用，市政、电力、通信等部门有大量市政设备、资产需要管理，如何高效地管理逐日增加的井盖，让智能井盖成为建设潮流中的必要选择。
智能井盖的功能
智能井盖，多采用智能传感、窄带蜂窝物联网、云计算等技术，通过信息化技术与井盖紧密结合，构建物联网平台，从而实现对井盖的数字化管理。
随着物联网相关技术以及5G的快速发展，当前市场上智能井盖赋能更加丰富，功能主要覆盖以下几点。
1、能够对井盖的状态进行实时的监控，当出现开启、位移、倾斜、丢失等异常状态时，可以及时通知警报；
2、能够通过电子密码锁等设备进行井盖管理，对井盖和管道资源进行保护；
3、能够对井内情况进行实时监测，实时掌控井内气体成分、水质、水位、温度等多种因素，出现异常可以及时发出警报；
4、搭载相关小型数字化设备，如搭载5G信号通信设备，从而解决5G信号空洞区域覆盖问题；
5、完整成熟的智能井盖监测系统，实现对井盖的统一管理，解决传统管理方式带来的痛点。
国内智能井盖近期建设情况
智能井盖作为城市资产的重要组成部分，在打造智慧城市的过程中是精细化管理工作的亮点，反映了一个城市的智慧化水平。
建设智慧城市的浪潮愈发汹涌，水、路灯、排水、电信、燃气、消防等建设逐渐增多，智能井盖的需求也逐渐扩大。
近些年来，智能井盖市场逐渐升温。
2019年，福建省福州市10万个雨水/污水井盖中，5万个带有电子标签的智能井盖已经投入使用。
海南省海口市市政管理局曾表示，将对1126座铸铁井盖安装智能井盖传感器，解决井盖下沉及异响扰民。
在吉林省，国网长春供电公司为23套电缆井盖安装智能通信模块，当井盖出现被盗、损坏等外力破坏问题时可发生警报，工作人员可以及时处理，极大程度保证高压电缆运行安全。珲春市城市管理行政执法大队在市中多条道路易积水点安装智能井盖。
2020年，西安市航天基地添设100个智能井盖，通过智慧交通系统对基地地区的每个井盖的基本信息进行编码，利用超声波传感器监测、井盖位移传感器，实现对井盖丢失被盗、位移倾、水位水津、井下气体的监测。
郑州市城管智慧井盖项目，通过智能感知设备，及时发现井盖异常等市政设施事件，并自动上报到智慧市政综合监管平台，实现井盖事件闭环处理，提高城市事件的处置效率，项目中标金额286.2万元。
龙泉市智慧井盖建设采购项目，214个智慧井盖点位，预算金额24万元。
智能井盖的应用逐渐遍布全国，更多智能井盖的建设正在到来的路上。
2021年，南京市智能窨井监测预警系统采购项目，主要标的包括智能井盖监测器 274个，物联管理系统1套，项目限价80万元。
同月，长沙市长沙县万家丽路快速化北延线（含电力隧道）工程智慧井系统采购项目，其中智慧井盖部分预算约29.722万，具体包括智能井盖状态监测终端（能对井盖状态进行监控，当开启、位移、倾斜、丢失等状态异常时及时通知告警）、智能井盖防盗云控锁（能通过电子密码锁等设备进行管理，对管道资源进行保护）、5G通信智能井盖（能有效解决5G信号空洞区域的覆盖问题）、智能井盖监测管理系统等（可实现对智慧井盖统一管理，达到井盖远程监测、智能管控、防丢防窃的“三位一体”成效）。
难维护依旧是行业痛点
智能井盖逐渐深入城市的建设，有效地缓解管理维护上的难题，但智能井盖行业的核心痛点依旧是难维护。
造成这种情况的原因主要是城市中井盖的数量众多、布局分散且环境复杂，根据井盖种类的不同，所从属的管理部门也各不相同。
不同种类、不同部门的井盖，相互交错，对智能井盖的要求也不尽相同，当出现问题时，部门之间难以调节，从而难以形成系统性的规划，直接影响对井盖及时维护。
当前智能井盖的投入使用只是解决了部分地区的特定的需求，大量的城市井盖依旧依靠于人工巡检，维护难仍是城市管理的难题。
智能井盖的建设，任重道远。
智能井盖的发展前景
据相关报道，全国城市井盖保有量达数亿套，并且全国每年新增和更换的井盖数量至少在1500万套以上，平均每个城市的井盖数量高达数十万套，年新增及更换总量超2万套。
在2019年4月，参加《数字化城市管理信息系统智能井盖基础信息》标准第二次工作会议的中国工程院院士王浩说，一般情况下，城市1平方公里的路面上有3000个到4000个井盖，其中雨水/污水井盖有1500个，这是一个非常重要的“管理界面”。
可见智能井盖的市场广阔。
对智能井盖，早就出台相关政策，规范和鼓励智能井盖的发展。
住建部在2013年4月，发布《关于进一步加强城市窨井盖安全管理的通知》，要求包括城市供水、排水、燃气、热力、房产（物业）、电力、电信、广播电视等部门，实行井盖的数字化管理，实现资源有效的监管，确保人民群众人身安全。
2018年3月，标准化管理委员会下发标准制定计划通知，《数字化城市管理信息系统智能井盖基础信息》标准批准立项，规定了城市公共设施服务中智能井盖的基础信息描述、功能信息组成，并对智能井盖服务系统及功能进行说明
11月，中国工程建设标准化协会发布《综合管廊用智能井盖（征求意见稿）》，就智能井盖的相关建设技术标准征求意见，进行标准化的规范，促进行业发展。
2019年，住建部发布《数字城市管理信息系统智能井盖基础信息（征求意见稿）》。
2020年4月，人民法院，人民检察院，公安部联合制定了《关于办理涉窨井相关刑事案件的指导意见》，从而依法惩治盗窃、破坏窨井盖以及相关管理部门失职渎职等犯罪行为，维护公共安全和人民群众合法权益。
地方也十分重视智能井盖的发展。
2020年7月，四川省住建局印发《四川省智慧化城市管理平台建设导则（试行）》，其中就提出建立智能井盖应用系统，借助位移、倾角、水浸等传感器实现对重点区域市政井盖的实时监测，从而有效避免井盖被撬开、偷盗等行为带来的危害，以及汛期易发城市内涝的风险预警。
目前，全国各个城市都在迅速提升智能井盖的普及率，智能井盖有巨大的发展空间。
一种井盖倾斜角度监控装置，设有主控制器，主控制器的电源端分别连接电池电源模块和外部电源模块，外部电源模块的输出端还连接电池电源模块的充电端
主控制器的输入端连接角度传感器，通信端连接远程通信模块，第二通信端连接蓝牙通信模块
主控制器的唤醒端连接外部唤醒模块，唤醒反馈端连接唤醒反馈模块
主控制器的电源控制端还连接有电源管理模块，电源管理模块的输入端分别连接电池电源模块和外部电源模块，电源管理模块的输出端分别为角度传感器、远程通信模块、蓝牙通信模块、外部唤醒模块和唤醒反馈模块供电。
智能传感器()是一种具有信息处理功能的传感器。
带微处理器的智能传感器具有信息采集、处理和交换的能力，是传感器集成和微处理器的结合。
与传统传感器相比，智能传感器的特点是
1、 高精度
2、 高可靠性和稳定性
3、 高信噪比和高分辨率
4、 适应性强
5、 低性价比
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